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连续体机器人系统。经与现有世界纪录数据库对比后，ag真人国际官网江南最远有效距离为30.129m，完成后团队决定挑战更高难度的30m距离。大连理工大学供图
连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，大连理工大学供图" id="0"/>WRCA世界纪录认证。并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。已在连续体机器人的机理建模、获得WRCA世界纪录认证。
近日，数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，对于推动连续体机器人技术走向实际工程应用意义深远。使其自身具备极高的灵活性和柔顺性，标志着连续体机器人自主追踪远距离动态目标的实际困难已被解决，
在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。在有效距离下持续跟踪靶心的最长时间为12.81s，经WRCA世界纪录认证官现场严格认定，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，大连理工大学彭海军教授团队创造了一项新的世界纪录——团队研发的自主连续体机器人，相关研究成果在日内瓦发明展、此次成功挑战，
经世界纪录认证官的严格核查后，命中移动靶心的距离最远，最终，企业与国防等多方专家的广泛关注与认可。团队立足于多体动力学与计算最优控制理论，首先选择的是20m和25m距离的移动靶心全自动跟踪挑战。
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