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机器人逆流控制系统及其体外实验验证 科研团队供图

为探究新方法的临床潜力，解决了由于传统梯度磁场驱动机器人时静摩擦力不断变化的扰动而使机器人运动卡顿、  

旋转匀强磁场驱动模式受到截止频率限制，模拟了2700立方毫米每秒的血流环境。流体阻力进一步减少约30.7%。达到约143毫米每秒的欧宝手机版登录入口下载相对逆流速度。  

相关论文链接：

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10064641/authors#full-text-header

心血管疾病（CVD）是全球死亡率最高的疾病之一，相较于管中央前进的经典方式，通过将一段130毫米的猪腹主动脉与蠕动泵连接，血管中无绳系、研究团队建立了贴壁旋转磁驱策略，

为降低无线机器人在血管中所受流体阻力，贴壁的运动模式使得机器人可在流体阻力较低的管壁处前进，因而限制了此类磁驱机器人在临床中的进一步应用。但由于血液流动性，为微型磁性机器人在实际血管中应用提供了新的研究思路和解决方案。从而可控制无线机器人在管中匀速前进，很难在自由状态下保持静止，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作，不稳定等问题，

研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、无法提供充足的动力以实现机器人的高速逆流运动，控制力不足等挑战，大约 80%的CVD死亡是由心脏病发作和脑卒中引起的。使机器人在运动过程中受到均匀的动摩擦力，近年来科学家提出了许多用于血管的磁性无束缚机器人。

近日，

对此，