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命中移动靶心的距离最远，对于推动连续体机器人技术走向实际工程应用意义深远。完成后团队决定挑战更高难度的30m距离。已在连续体机器人的半岛网页版下载机理建模、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，在有效距离下持续跟踪靶心的最长时间为12.81s，共融机器人等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩，认定此项纪录为全球首例连续体机器人的技术类挑战，
团队立足于多体动力学与计算最优控制理论，经与现有世界纪录数据库对比后，首先选择的ag真人国际官网江南是20m和25m距离的移动靶心全自动跟踪挑战。并通过末端携带激光笔跟随移动靶心5s以上。
近日，挑战成功。大连理工大学供图
连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，挑战成功的最远距离为30.129米，大连理工大学供图" id="0"/>WRCA世界纪录认证。
此次成功挑战，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，团队正式开始挑战世界纪录，在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。连续体机器人技术不再受限于实验室等近距离应用场景，
经世界纪录认证官的严格核查后，
连续体机器人系统。大连理工大学供图针对连续体机器人采用视觉反馈追踪远距离动态目标技术，最远有效距离为30.129m，
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