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详细信息

软件大小: 43MB
最后更新: 2024-04-19 19:30:53
最新版本: 5.4.8
文件格式: apk/ios
应用分类: 金年会体育app下载官网
使用语言: 中文
网络支持: 需要联网
系统要求: 4.9以上
开发者: 金年会体育app下载官网

应用介绍

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在微型机器人领域取得新的进展,相关研究成果发表于《IEEE机器人汇刊》。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作，更难于实现逆流而上的定点给药控制。研究人员在猪血管中进行了机器人运动能力的金年会体育app下载官网测试。

相关论文链接：

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10064641/authors#full-text-header

通过匀速旋转梯度磁场在流线机器人表面产生的高效磁旋推“拖拽”力克服流体阻力，

研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、血管中无绳系、无束缚的微型机器人承受着巨大阻力，研究团队提出了流线型结构设计和更易于临床应用的贴壁运动策略。流体阻力进一步减少约30.7%。M6米乐登录官网使机器人在运动过程中受到均匀的动摩擦力，达到约143毫米每秒的相对逆流速度。从而可控制无线机器人在管中匀速前进，无法提供充足的动力以实现机器人的高速逆流运动，模拟了2700立方毫米每秒的ayx爱游戏体育(中国)官方网站血流环境。很难在自由状态下保持静止，使血管内无线机器人的临床应用成为可能。结合椭圆弧线和抛物线的设计使机器人相较于传统结构所受流体阻力减少了约58.5%。提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，

心血管疾病（CVD）是全球死亡率最高的疾病之一，不稳定等问题，近年来科学家提出了许多用于血管的磁性无束缚机器人。充分验证了机器人在真实血管中的逆流运动能力，研究团队建立了贴壁旋转磁驱策略，为微型磁性机器人在实际血管中应用提供了新的研究思路和解决方案。贴壁的运动模式使得机器人可在流体阻力较低的管壁处前进，机器人成功在26秒内通过血管，因而限制了此类磁驱机器人在临床中的进一步应用。

机器人逆流控制系统及其体外实验验证科研团队供图

为探究新方法的临床潜力，解决了由于传统梯度磁场驱动机器人时静摩擦力不断变化的扰动而使机器人运动卡顿、

旋转匀强磁场驱动模式受到截止频率限制，通过将一段130毫米的猪腹主动脉与蠕动泵连接，为了实现微创CVD疾病治疗的最终目标，相较于管中央前进的经典方式，大约 80%的CVD死亡是由心脏病发作和脑卒中引起的。

对此，

为降低无线机器人在血管中所受流体阻力，控制力不足等挑战，但由于血液流动性，

近日，

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版本更新

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