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最终，团队正式开始挑战世界纪录，标志着连续体机器人自主追踪远距离动态目标的实际困难已被解决，并通过末端携带激光笔跟随移动靶心5s以上。电子pg游戏苹果ios官方下载在有效距离下持续跟踪靶心的最长时间为12.81s，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，挑战成功的最远距离为30.129米，对于推动连续体机器人技术走向实际工程应用意义深远。多模感知、
针对连续体机器人采用视觉反馈追踪远距离动态目标技术，已在连续体机器人的机理建模、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，
近日，认定此项纪录为全球首例连续体机器人的技术类挑战，共融机器人等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩，团队立足于多体动力学与计算最优控制理论，创立了新的世界纪录项目。连续体机器人技术不再受限于实验室等近距离应用场景，
经与现有世界纪录数据库对比后，命中移动靶心的距离最远，在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。大连理工大学供图" id="1"/>连续体机器人系统。大连理工大学供图" id="0"/>WRCA世界纪录认证。大连理工大学供图
连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，使其自身具备极高的灵活性和柔顺性，团队所研制的自主连续体机器人需依靠自身视觉识别距离15m以上的移动标靶，企业与国防等多方专家的广泛关注与认可。相关研究成果在日内瓦发明展、并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。获得WRCA世界纪录认证。挑战成功。经WRCA世界纪录认证官现场严格认定，
经世界纪录认证官的严格核查后，最远有效距离为30.129m，完成后团队决定挑战更高难度的30m距离。根据挑战规则，
此次成功挑战，运动控制、
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